机器人感知导读

系列文章目录

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TODO:写完再整理

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 【传感器sensor】机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装
  • 车道线检测&交通信号识别&车辆实时检测
  • 【目标检测与定位】YOLOV1多目标识别算法
  • 【目标检测与定位】YOLOV2多目标识别算法
  • 【目标检测与定位】YOLOV3多目标识别算法
  • 机器人感知(障碍物detect+trace+prediction方向介绍)
  • autoware感知模块
  • 无人车行为预测


前言

认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!

本文先对****做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章


提示:以下是本篇文章正文内容

【传感器sensor】机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121021698

车道线检测&交通信号识别&车辆实时检测

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138507083

【目标检测与定位】YOLOV1多目标识别算法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121929980

【目标检测与定位】YOLOV2多目标识别算法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121983868

【目标检测与定位】YOLOV3多目标识别算法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121984039

机器人感知(障碍物detect+trace+prediction方向介绍)

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121023537

autoware感知模块

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124538712

无人车行为预测

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120591633


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